Программист встраиваемых систем

Симферополь

Показать контакты

Описание вакансии

Обязанности:

Разработка программного обеспечения для реализации алгоритмов автоматического управления беспилотных аппаратов.
Сопровождение и совершенствование текущей реализации программного обеспечения.
Программной обработкой данных полученных от различных систем БА.
Разработка и внедрение передовых решений управления БА на базе встраиваемых систем.
Отладка ПО в составе изделия.
Сопровождение программных продуктов на производстве, консультации, решение возникающих проблем.
Кандидат должен обладать знаниями об устройстве и организации взаимодействия между элементами встраиваемых систем, уметь реализовывать оптимальное взаимодействие всех элементов и узлов систем между собой, создавать быстрый и эффективный код, знать текущие тенденции и методы разработки встраиваемого ПО.

Требования:

Опыт разработка на C/C++, Python и т.д. с использованием современных шаблонов проектирования и разработки.
Понимание архитектуры микроконтроллеров, систем на кристалле, работы их периферии.
Уметь организовывать максимально быстрое и эффективное взаимодействие периферийных блоков с вычислительным ядром системы.
Иметь представление о работе микроконтроллеров в составе устройств, понимание работы портов ввода-вывода, организации их работы.
Опыт работы с периферией и интерфейсами: CAN, USART, RS232/RS485, АЦП/ЦАП, ШИМ, I2C, SPI.
Умение читать принципиальные и монтажные схемы, понимание схемотехники микроконтроллеров.
Базовые знания ОС реального времени.
Уметь работать с Git.
Свободная работа в среде Linux на уровне пользователя.
Чтение и понимание чужого кода, написанного на разных языках (Python, Matlab, Lua, С-языки).
Знание технического английского (достаточное, чтобы самостоятельно разобраться в документации к программным продуктам, читать техническую документацию).
Понимать необходимость написания программной и технической документации.
Работа в команде.
Будет преимуществом:
Практический опыт реализации ПО для систем автоматического управления (САУ) беспилотных аппаратов различных типов.
Опыт разработки в области Computer Vision и (или) Machine Learning.
Опыт разработки в области радиотехники.
Опыт работы с микроконтроллерами - STM32, ESP3, Nordic и т.п. и одноплатными компьютерами - Raspberry Pi/Orange PI/Jetson и т.п.
Понимание или опыт работы с ПЛИС.
Опыт разработки ПО беспроводных устройств (GSM / GPRS / LTE / GLONASS / GPS / Bluetooth / Wi-Fi / NB-IoT / LoRaWAN и т.п.).
Умение работать с измерительными приборами (осциллограф, мультиметр и т.п.).
Опыт программной реализации протоколов передачи данных.
Опыт создания тестового ПО для собственных разработок.
Практический опыт применения системы контроля версий Git/Subversion совместно с GitLab/GitHub.
Опыт в оформлении программной документации.
Работа с измерительным оборудованием.
Преимуществом будет участие в проектах создания роботехники, беспилотных аппаратов, знание ПО для БПА: Ardupilot/PX4, Mission Planer, QgroundControl и пр.

Условия:

Официальное трудоустройство, всё по ТК.
Система оплаты напрямую зависит от знаний и квалификации.
ЗП выплачивается 2 раза в месяц.
Помощь с переездом для иногородних.
Возможна компенсация проживания.
Рабочий график 5-2, с соблюдением всех государственных выходных и праздничных дней.
Испытательный срок 3 месяца.