FPGA-разработчик в команду разработки лидаров

Лидар — один из основных сенсоров, с помощью которых автономные транспортные средства ориентируются в окружающем их мире. Облака лидарных точек используются для локализации, распознавания объектов, навигации и картографирования.

Мы хотим, чтобы наш автономный флот был оборудован лидарами с передовыми характеристиками, поэтому разрабатываем их сами. Мы и создаём новые модели, и совершенствуем текущую линейку устройств.

Ищем FPGA-разработчика, который поучаствует в разработке и модернизации наших лидаров.

Какие задачи вас ждут

Разработка RTL-описаний модулей лидара
Вам предстоит разрабатывать синтезируемые модули лидара, в том числе модули цифровой обработки сигналов, взаимодействия с интерфейсами и исполнительными устройствами.

Разработка тестового окружения для синтезируемых модулей
Вам предстоит создавать тесты, чтобы проверять работоспособность модулей и их соответствие требованиям.

Участие в брингапе новых устройств
Вам предстоит участвовать в запуске и отладке лидаров.

Мы ждем, что вы

• Умеете писать для FPGA (SystemVerilog/Verilog)
• Реализовывали алгоритмы ЦОС (КИХ-фильтры, расчёт характеристик сигналов)
• Работали с высокоскоростными интерфейсами Gigabit Ethernet, LVDS, SerDes, DDR RAM
• Понимаете принципы верификации HDL-кода
• Понимаете принципы временного анализа: задание констрейнтов, обеспечение сходимости таймингов
• Работали с системами контроля версий (Git)
• Ответственны, организованны, умеете работать в команде
• Уверенно читаете документацию на английском языке

Будет плюсом, если вы

• Владеете Python или другим скриптовым языком
• Знаете основы С/C++
• Разбираетесь в схемотехнике
• Работали в Linux