Разработчик C++ в команду Perception

Чем предстоит заниматься:

• Разработка кода на C++ в высоконагруженных системах, оптимизация кода и работа с многопоточными вычислениями;
• Разработка методов трекинга объектов дорожного движения. Использование данных с сенсоров (камер, лидаров и радаров) и нейросетевых детекторов для вычисления положения, скоростей и других параметров объектов вокруг беспилотного автомобиля.

Примеры задач:

• Оптимизация алгоритмов на Python и C++;
• Улучшение моделей движения объектов;
• Построение геометрии объектов.

Что мы ждем от кандидата:

• Уверенное владение C++;
• Хорошее знание алгоритмов и структур данных;
• Способность генерировать и проверять подходы к решению нетривиальных задач.

Будет плюсом:

• Знание Python;
• Опыт работы над исследовательскими проектами;
• Хорошая математическая подготовка;
• Знания кинематики и динамики;
• Опыт работы с ROS2;
• Опыт в машинном обучении.